『misguide』は中世英語から来ており、接頭辞『mis-』は『誤って』を意味し、フランス語の『guider』から来た『guide』は『導く』を意味します。

『misguide』は中世英語の『misgiden』から変化し、現代英語の『misguide』になりました。

最初は『誤って導く』を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。