「milestone」は古英語の「mil」（マイル）と「stan」（石）から来ている。

中英語で「mil」と「stan」が組み合わさり、「milestone」となり、距離を示す石を指した。

最初は「マイルを示す石」を意味していたが、時間とともに重要な出来事や段階を示すようになった。