「mindfulness」は英語の「mindful」に由来し、これは古英語の「myndful」から派生したもので、「mynd」は「記憶」や「思考」を意味していました。

「myndful」は中英語の「mindful」に変化し、最終的に現代英語の「mindfulness」になりました。

当初は「意識している、思慮深い」という意味でしたが、時間とともに「意識と受容の精神状態」という現在の意味に進化しました。