「misadjustment」は現代英語で接頭辞「mis-」（『不〜』『誤って〜』の意）と「adjustment」によって作られ、『adjust（調整する）』は古仏語の 'ajuster'（『適切にする』）に由来します。

「adjust」は中英語で古仏語 'ajuster' から入り（語源はラテン語系の 'justus' 等に遡る）、接頭辞「mis-」は古英語/古ノルド語由来で現代英語で誤りを示すため、これらが結びついて現代の複合名詞「misadjustment」が生まれました。

もともと 'adjust' は『適切にする』を意味しましたが、接頭辞 'mis-' が付くことで『誤った調整・適応の行為や状態』を意味するようになり、この用法は技術的・心理的文脈で今日まで残っています。