「misapprehend」はラテン語の「apprehendere」に由来し、「ad-」は「向かって」、「prehendere」は「つかむ」を意味しました。接頭辞「mis-」は誤った行動を示します。

「apprehendere」は古フランス語の「apprehender」に変わり、最終的に現代英語の「apprehend」になりました。「mis-」の接頭辞が追加されて「misapprehend」になりました。

最初は「何かをつかむ」という意味でしたが、時間とともに「誤解する」という現在の意味に進化しました。