「naval」はラテン語の「navalis」に由来し、「navis」は「船」を意味しました。

「navalis」は古フランス語の「naval」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「naval」になりました。

最初は「船に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。