「orthopedist」は近代ラテン語の「orthopaedia（整形）」に由来し、語源はギリシャ語の『orthos（まっすぐ）』と『paideia（しつけ・育て）』にある。

18世紀に（N. Andryらによって）『子どもの変形を矯正すること』を意味する語として造られ、英語で「orthopaedy/orthopaedics」となり、そこから「orthopedist（整形外科医）」のような派生語が生まれた。

当初は子どもの変形の矯正を指したが、次第に運動器全般を扱う医療分野を指すようになった。