「penance」は古フランス語の「penitence」に由来し、「penit-」は「悔い改め」を意味しました。

「penitence」は中英語の「penaunce」に変わり、最終的に現代英語の「penance」になりました。

最初は「悔い改めや後悔」を意味していましたが、時間とともに「自己罰や献身的行為」という現在の意味に進化しました。