「perceptual」はラテン語の「perceptualis」に由来し、「percipere」は「つかむ、理解する」を意味した。

「perceptualis」はフランス語の「perceptuel」に変わり、最終的に現代英語の「perceptual」になった。

最初は「知覚に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていない。