「poorly-formed」は「poorly」（不適切に）と「formed」（形成された）の組み合わせに由来します。

「poorly-formed」は中世英語の「forme」（形状または構造）から進化し、14世紀以来「不適切に」を意味する「poorly」と組み合わされました。

最初は「不適切に形成された」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。