「puppet」は中英語の「popet」に由来し、「popet」は「人形または小さな子供」を意味しました。

「popet」は古フランス語の「poupette」から変化し、最終的に現代英語の「puppet」になりました。

最初は「人形または小さな子供」を意味しましたが、時間とともに「手や糸で動かされる人形」の現在の意味に進化しました。