「rarely-seen-together」は「rarely」（めったにない）と「seen together」（一緒に見られる）から成る複合形容詞です。

「rarely-seen-together」というフレーズは、中世以来英語で使われている「rarely」と「seen together」から進化しました。

最初は「一緒に見られることがめったにない」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。