「rectitude」はラテン語の「rectitudo」に由来し、「rectus」は「まっすぐ」または「正しい」を意味しました。

「rectitudo」は古フランス語の「rectitude」に変わり、中英語を経て現代英語の「rectitude」になりました。

最初は「まっすぐさ」または「正しさ」を意味しましたが、時間とともに「道徳的な正しさ」という現在の意味に進化しました。