「upright」は古英語の「upright」に由来し、「up」は「上」、「riht」は「正しいまたはまっすぐ」を意味していた。

「upright」は古英語の「upright」から変化し、現代英語でもその形と意味をほぼ維持している。

最初は「まっすぐ立つ」という意味だったが、時間とともに道徳的な誠実さを含むようになった。