「regulation」はラテン語の「regulatio」に由来し、「regula」は「規則」を意味しました。

「regulatio」は古フランス語の「regulacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「regulation」になりました。

最初は「統治または指示する行為」を意味しましたが、時間とともに「規則または指令」という現在の意味に進化しました。