「rehabilitation」はラテン語の「rehabilitatio」に由来し、「re-」は「再び」、「habilitare」は「可能にする」を意味しました。

「rehabilitatio」はフランス語の「réhabilitation」に変わり、中英語を経て現代英語の「rehabilitation」になりました。

最初は「再び可能にする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。