「リラクゼーション」はラテン語の「relaxatio」に由来し、「re-」は「再び」、「laxare」は「緩める」を意味しました。

「relaxatio」は古フランス語の「relaxacion」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「relaxation」になりました。

最初は「緩めること」を意味しましたが、時間とともに「緊張や不安から解放された状態」という現在の意味に進化しました。