「sailboat」は「sail」と「boat」の組み合わせに由来し、「sail」は「風を受けるためにマストに張られた布片」を意味し、「boat」は「水上を移動するための小型の船」を意味しました。

「sail」と「boat」は中世英語で「sailboat」として組み合わされ、現代英語でもほとんど変わっていません。

当初は「帆を持つ船」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。