「ヨット」はオランダ語の「jacht」に由来し、「jacht」は「狩り」または「追跡」を意味しました。

「jacht」は16世紀に英語の「yacht」に変わり、速い帆船との関連を維持しました。

当初は「狩りや追跡に使用される速い帆船」を意味していましたが、時が経つにつれて「クルージングやレース用に装備された中型の帆船」という現在の意味に進化しました。