「サンダル」はギリシャ語の「サンダロン」に由来し、「サンド」は「靴」を意味し、「-アロン」は縮小辞です。

「サンダロン」はラテン語の「サンダリウム」に変わり、最終的に現代英語の「サンダル」になりました。

当初は「靴の一種」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。