「自己承認」は「自己」と「承認」の組み合わせから生まれた言葉で、「自己」は「自分自身」、「承認」は「何かを受け入れる行為」を意味します。

「自己承認」は英語の「自己受容」と「承認」の概念から進化し、個人の自己評価を強調する用語として形成されました。

当初は「自分の行動や考えを受け入れること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。