「自己への思いやり」は「自己」と「思いやり」の組み合わせに由来し、「自己」は自分自身を指し、「思いやり」はラテン語の「compassio」に由来し、「共に苦しむ」という意味です。

「compassio」は古フランス語の「compassion」に変わり、最終的に現代英語の「compassion」になりました。

当初、「思いやり」は「共に苦しむ」という意味でしたが、時間とともに共感や優しさを含む広い意味に進化しました。