「self-knowledge」は「self」と「knowledge」の組み合わせに由来し、「self」は自分自身を指し、「knowledge」は理解や認識を指します。

「self-knowledge」は17世紀から英語で使用されており、自分自身の性質を理解するという意味を維持しています。

当初は「自分自身の性格や感情の認識」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。