「self-perception」は「self」と「perception」の組み合わせで、「self」は「自己」、「perception」はラテン語の「perceptio」から来ており、「知覚する行為」を意味する。

「perceptio」はフランス語の「perception」に変わり、最終的に現代英語の「perception」になった。

当初、「perception」は「知覚する行為」を意味していたが、時間とともに自己理解を含むように進化した。