「self-concept」は「self」（自己）と「concept」（概念）から成り立っている。「concept」はラテン語の「conceptus」から来ており、「心に抱くもの」を意味する。

「conceptus」はフランス語の「concept」に変わり、最終的に現代英語の「concept」になった。

最初は「心に抱くもの」を意味していたが、時間とともに「個人の自己認識」という現在の意味に進化した。