「sensation」はラテン語の「sensationem」に由来し、「sens-」は「感じる」を意味していた。

「sensationem」は古フランス語の「sensation」に変化し、中英語を経て現代英語の「sensation」になった。

当初は「感覚や知覚」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。