「sensation」はラテン語の「sensus」に由来し、「sentire」は「感じる」を意味しました。

「sensus」は古フランス語の「sensation」に変わり、最終的に現代英語の「sensation」になりました。

最初は「感覚や知覚」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。