「sense」はラテン語の「sensus」に由来し、「sentire」は「感じる」という意味でした。

「sensus」は古フランス語の「sens」に変わり、最終的に現代英語の「sense」になりました。

最初は「知覚の能力」を意味していましたが、時間とともに「感覚や知覚」という現在の意味に進化しました。