「single-colored」は「single」（1つの）と「colored」（色がある）の組み合わせに由来します。

「single-colored」は中英語の「singel」と古英語の「coloured」から進化し、現代英語の「single-colored」になりました。

最初は「1つの色を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。