「stare」は古英語の「starian」に由来し、「star-」は「じっと見る」を意味していました。

「starian」は中英語の「staren」に変わり、最終的に現代英語の「stare」になりました。

最初は「じっと見る」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。