「understood」は古英語の「understandan」に由来し、「under-」は「中に」、「standan」は「立つ」を意味しました。

「understandan」は中英語の「understanden」に変わり、最終的に現代英語の「understand」になりました。

最初は「中に立つ」という意味でしたが、時間とともに「理解する」という現在の意味に進化しました。