「vehicle-mandatory」は「vehicle」と「mandatory」から成る複合語です。「vehicle」はラテン語の「vehiculum」に由来し、「vehere」は「運ぶ」を意味しました。「mandatory」はラテン語の「mandatorius」に由来し、「mandare」は「命じる」を意味しました。

「vehicle」はラテン語の「vehiculum」から古フランス語の「vehicule」を経て進化し、「mandatory」はラテン語の「mandatorius」から古フランス語の「mandatorie」を経て進化しました。

当初、「vehicle」はあらゆる輸送手段を指し、「mandatory」は「命じられた」を意味しました。現在では、車両に必要なものを指します。