「venturesome」は「venture」から派生し、これは古フランス語の「aventure」に由来し、「偶然」や「リスク」を意味します。

「aventure」は中英語の「venture」に変わり、最終的に現代英語の「venturesome」になりました。

最初は「偶然やリスク」を意味していましたが、時間とともに「リスクを取ることをいとわない」という現在の意味に進化しました。