『Gnathostomata』はニューラテン語に由来し、最終的にはギリシャ語の『gnāthostóma（あご＋口）』に由来する。'gnath-'は「あご」を、'stoma'は「口」を意味した。

『Gnathostomata』はギリシャ語語根『gnāthostóma』からニュー／現代ラテン語の分類名として発達し、学術英語でその分類群名として採用された。

元々はギリシャ語で「顎のある口」を文字通り指していたが、時間とともに現代生物学では「顎を持つ脊椎動物の分類群」を意味するようになった。