「Agnatha」は学名としての近代ラテン語に由来し、最終的にはギリシャ語の「agnathos」から来ている。接頭辞の「a-」は「〜がない」を意味し、「gnathos」は「あご」を意味した。

「Agnatha」はギリシャ語の「agnathos」から形成され、学術ラテン語・現代英語の分類名として「Agnatha」として採用された。

もともとは文字通り「顎がない」を意味していたが、時を経て無顎の脊椎動物の群の正式名称となり、その核心的意味（無顎）は維持されている。