「audit」はラテン語の「auditus」から来ており、語根の「aud-」は「聞く」を意味しました（動詞は「audire」）。

「audit」はラテン語の「auditus」（聴聞）からアンゴ・ノルマン語／古フランス語の形（例：「audite」）を経て中英語に入り、「聴聞」や「審査」を指す語となり、最終的に現代英語の「audit」になりました。

当初は「聞かれること（聴聞）」を意味していましたが、次第に「公式な検査や審査（特に会計の検査）」という意味に変化し、現在では「公式に確認・検査する」ことを表します。