「bristly」は古英語の「bristel」に由来し、「bristle」は「短くて硬い毛」を意味していました。

「bristel」は中英語の「bristil」に変化し、最終的に現代英語の「bristle」になり、「bristly」が派生しました。

最初は「短くて硬い毛」を意味していましたが、時間とともに「硬くてチクチクする質感を持つ」という現在の意味に進化しました。