「compassion」はラテン語の「compassio」に由来し、「com-」は「一緒に」、「passio」は「苦しみ」を意味しました。

「compassio」は古フランス語の「compassion」に変わり、中英語を経て現代英語の「compassion」になりました。

最初は「一緒に苦しむ」という意味でしたが、時間とともに「他者への同情的な関心」という現在の意味に進化しました。