「empathy」はギリシャ語の「empatheia」に由来し、「em-」は「中に」、「pathos」は「感情」を意味しました。

「empatheia」はドイツ語の「Einfühlung」に変わり、20世紀初頭に現代英語の「empathy」になりました。

最初は「身体的な愛情や情熱」を意味しましたが、時間とともに「他者の感情を理解し共有する」という現在の意味に進化しました。