「impudence」はラテン語の「impudentia」に由来し、「im-」は「ない」、「pudens」は「恥ずかしい」を意味しました。

「impudentia」は古フランス語の「impudence」に変わり、中英語を経て現代英語の「impudence」になりました。

最初は「恥知らず」を意味しましたが、時間とともに「攻撃的な大胆さ」という現在の意味に進化しました。