「innocuous」はラテン語の「innocuus」に由来し、「in-」は「ない」、「nocuus」は「有害な」を意味しました。

「innocuus」はフランス語の「innocue」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「innocuous」になりました。

最初は「有害でない」という意味でしたが、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。