「inoffensive」はラテン語の「inoffensivus」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「offensivus」は「攻撃的」を意味しました。

「inoffensivus」はフランス語の「inoffensif」に変わり、中英語を経て現代英語の「inoffensive」になりました。

最初は「害や不快感を与えない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。