「lawful」は古英語の「lagu」に由来し、「lagu」は「法律」を意味しました。

「lagu」は中英語の「lawful」に変わり、最終的に現代英語の「lawful」になりました。

最初は「法律に従った」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。