「legitimate」はラテン語の「legitimus」に由来し、「legis」は「法律」を意味しました。

「legitimus」は古フランス語の「legitime」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「legitimate」になりました。

最初は「合法的または法律に従った」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。