「legal」はラテン語の「legalis」に由来し、「lex」は「法律」を意味しました。

「legalis」は古フランス語の「legal」に変わり、中英語を経て現代英語の「legal」になりました。

最初は「法律に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。