「legible」はラテン語の「legibilis」に由来し、「legere」は「読むこと」を意味しました。

「legibilis」はフランス語の「lisible」に変わり、中世英語を経て現代英語の「legible」になりました。

最初は「読むことができる」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。