「perceive」はラテン語の「percipere」に由来し、「per-」は「徹底的に」、「capere」は「取る」を意味しました。

「percipere」は古フランス語の「percevoir」に変わり、中英語を経て現代英語の「perceive」になりました。

最初は「徹底的に取り入れる」という意味でしたが、時間とともに「感覚を通じて何かを認識する」という現在の意味に進化しました。