「self-discovery」は「自己」を意味する「self」と、ラテン語の「discooperire」から来た「発見」を意味する「discovery」の組み合わせに由来します。

「discooperire」は古フランス語の「descovrir」に変わり、最終的に「discover」となり、「self」と組み合わさって「self-discovery」となりました。

当初、「discovery」は「何かを発見または明らかにすること」を意味し、時間とともに「自己発見」の内省的な側面を含むように進化しました。