「self-exploration」は「self」（自己）と「exploration」（探求）を組み合わせた言葉で、「exploration」はラテン語の「explorare」（調査する）に由来する。

「explorare」はフランス語の「explorer」に変化し、最終的に「explore」となり、「self」と組み合わさって「self-exploration」となった。

元々「exploration」は「調査する」という意味であり、この意味は「自己探求」の内省的な側面に拡張された。