「stoicism」はギリシャ語の「stoa」に由来し、「stoa」はゼノンが教えた彩色されたポーチを指す。

「stoa」はラテン語の「stoicus」に変わり、中英語を経て現代英語の「stoicism」になった。

最初はゼノンの哲学的教えを指していたが、時が経つにつれて、苦難を不平を言わずに耐えるという現在の意味に進化した。